非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求

       在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)常處于外來(lái)干擾的影響，這就要求系統(tǒng)能穩(wěn)定地工作，及時(shí)克服外來(lái)干擾的影響，使輸出穩(wěn)定在目標(biāo)值上。判定一個(gè)控制系統(tǒng)的品質(zhì)時(shí)，除了要看它在穩(wěn)定狀態(tài)下誤基靜差)的情況，還要看它在控制過(guò)程中的品質(zhì)好壞(響應(yīng)時(shí)間))。例如軋機(jī)在咬入軋件的瞬間會(huì)有動(dòng)態(tài)速降，這在連軋時(shí)，常常會(huì)使機(jī)架間形成活套。如果這時(shí)前架出口軋件速度己經(jīng)略高于后架入口速度或?qū)嶋H轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速誤差極大，軋件就可能出現(xiàn)較大堆積。在高速軋制時(shí)，若調(diào)整不及時(shí)，堆積過(guò)量的活套就會(huì)下垂，折疊起來(lái)進(jìn)入設(shè)定軋單張的輥縫，軋輥則很可能因軋制力過(guò)大而斷輥。這體現(xiàn)出工藝對(duì)控制響應(yīng)速度的要求。軋速越高，對(duì)計(jì)算機(jī)處理、執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)的時(shí)間要求就越高。
   在機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，存在運(yùn)動(dòng)部件的慣性、與運(yùn)動(dòng)速度相關(guān)的摩擦阻力和工作負(fù)荷，而在自動(dòng)控制過(guò)程中，它們會(huì)使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作不能及時(shí)地隨著輸入信號(hào)而變化，總是有一定的延遲。當(dāng)被控ro.己達(dá)到給定值時(shí)，在短時(shí)間內(nèi)還繼續(xù)向原來(lái)的方向進(jìn)行調(diào)整，這樣便會(huì)使被控量超過(guò)給定值，從而產(chǎn)生符號(hào)相反的誤差，因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)向反方向動(dòng)作。同樣，也會(huì)由于慣性的作用，使被控錄偏離給定值。所以被控最往往會(huì)在給定值兩邊擺動(dòng)，故實(shí)際的調(diào)節(jié)過(guò)程往往是一個(gè)振蕩的過(guò)程。若這個(gè)振蕩是減幅振蕩，則系統(tǒng)最后會(huì)達(dá)到平衡狀態(tài)，便稱(chēng)此系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則系統(tǒng)就是不穩(wěn)定的。
   以上說(shuō)明，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)僅僅能滿(mǎn)足穩(wěn)定的要求還不夠。還有調(diào)節(jié)過(guò)程的快慢，振蕩次數(shù)，以及振蕩時(shí)被控量與給定值之間的最大誤差等要求，這三點(diǎn)統(tǒng)稱(chēng)為系統(tǒng)的暫態(tài)品質(zhì)。顯然，充足的調(diào)節(jié)動(dòng)力與及時(shí)的檢測(cè)信息，對(duì)控制結(jié)果有很人影響。
   此外，對(duì)控制系統(tǒng)還有一個(gè)基本要求，就是靜態(tài)誤差的問(wèn)題，即靜態(tài)精度。達(dá)到平衡狀態(tài)之后被控最與給定值的差值為靜態(tài)誤差，顯然它愈小愈好。
   在實(shí)際的自動(dòng)控制過(guò)程中，當(dāng)系統(tǒng)受到外來(lái)干擾作用時(shí)，緊接著就會(huì)引起動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間之后，動(dòng)態(tài)過(guò)程結(jié)束，系統(tǒng)便恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)。動(dòng)態(tài)過(guò)程的特點(diǎn)是由穩(wěn)定性和品質(zhì)來(lái)標(biāo)明:而穩(wěn)定狀態(tài)的特點(diǎn)則是由靜態(tài)誤差來(lái)標(biāo)明。因此，穩(wěn)態(tài)誤差是屬于系統(tǒng)的靜態(tài)特性:穩(wěn)定性和品質(zhì)是屬于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。任何非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)毫無(wú)例外地都應(yīng)考慮這些基本的要求。